Web Menüsü

Ürün Arama

Dil

Paylaşmak

DETAYLAR

WD07 Lineer Aktüatör Hız Kontrol Cihazı

Ev / Ürünler / Kontrol Cihazı ve Montaj Braketleri / Lineer Aktüatör Kontrol Cihazı / WD07 Lineer Aktüatör Hız Kontrol Cihazı
  • WD07 Lineer Aktüatör Hız Kontrol Cihazı
PREV：WD08 Siyah Hızlı Şarj Merkezi Çoklu DenetleyiciNEXT：WD06 Çift Doğrusal Aktüatör Kontrol Cihazı

WD07 Lineer Aktüatör Hız Kontrol Cihazı

WD07 lineer aktüatör hız kontrol cihazı, birçok benzersiz özellik ve avantaja sahip, endüstriyel otomasyon alanı için tasarlanmış akıllı bir kontrol cihazıdır.
Kontrolör, aktüatörün hızını gerçek zamanlı geri bildirim sinyaline göre doğru bir şekilde ayarlayabilen gelişmiş bir PID kontrol algoritması kullanır. PID kontrol algoritması, oran, entegrasyon ve farklılaşmadan oluşan üç parametreyi sürekli olarak ayarlayarak hızlı yanıt ve istikrarlı kontrol performansı elde eden klasik bir kontrol yöntemidir. Karmaşık bir çalışma ortamında, WD07 kontrol cihazı, ekipmanın çeşitli çalışma koşullarında kararlı çalışmasını sağlamak için aktüatör hızını harici talimatlara göre hızlı bir şekilde ayarlayabilir.
Hassas hız kontrolü elde etmek için WD07 kontrol cihazı, aktüatörün hareket durumunu gerçek zamanlı olarak izleyen ve verileri kontrol cihazına geri bildiren yüksek hassasiyetli sensörlerle donatılmıştır. Bu sensörler yüksek çözünürlüğe ve yüksek hassasiyete sahip olup, aktüatör konumu, hız ve ivme gibi parametreleri doğru bir şekilde tespit edebilmektedir. Sensör, hassas hız regülasyonu elde etmek için kontrol cihazına doğru geri bildirim sinyalleri sağlamak üzere kontrol cihazıyla birlikte çalışır.
Ayrıca WD07 denetleyici birden fazla kontrol modunu destekler ve kullanıcılar ihtiyaçlarına göre uygun yöntemi seçebilir. Hız kontrol moduna ek olarak, farklı uygulama senaryolarının kontrol ihtiyaçlarını karşılamak için konum kontrolü ve kuvvet kontrolü gibi birden fazla mod da sağlar. Bu esnek kontrol modu tasarımı, WD07 kontrol cihazını çeşitli endüstriyel otomasyon uygulamaları için daha uygun hale getirir ve farklı kullanıcıların ihtiyaçlarını karşılar.

E-mail: [email protected]
Bize Ulaşın

Ürün Detayları

Bize mesaj gönderin

Tavsiye edilen

Hakkımızda
Ningbo Alpha Automation Co., Ltd.
Ningbo Alpha Automation Co., Ltd. Lineer aktüatörler, Kontrol Sistemleri, el kumandaları ve kablosuz uzaktan kumandalı TV kaldırma setlerinin araştırılması, üretimi ve pazarlanmasında uzmanlaşmış entegre bir üreticidir.
Firmamız profesyonel bir otomatik üretim montaj hattı, mükemmel inceleme ekipmanı ve deneyimli bir Ar-Ge ekibi tahsis etmiştir. Ürünlerimiz tüm dünyada iyi satışlar bulmakta ve müşterilerimizin güvenini ve beğenisini derinden kazanmaktadır; endüstride, ofis otomasyon sistemlerinde, dişçi koltuklarında, masaj koltuklarında, tıbbi yataklarda, elektrikli kanepelerde ve diğer birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Alpha, bilimsel üretim sürecini ve eksiksiz ve gelişmiş bir yönetim sistemini sıkı bir şekilde uygular. Dünya pazarından gelen artan ihtiyaçlar için üretimimizi ve iş yelpazemizi sürekli genişletiyor ve size KAPSAMLI ÇÖZÜM ayırıyoruz.
Uzmanlığımız, kaliteli sistemimiz, rekabetçi fiyatımız ve güvenilir hizmetimiz ile size gelişen yeni pazarınız için sağlam bir üretim üssü sunabiliriz. Tüm çevreleri şevkle incelemeye ve görkem kurmaya davet ediyoruz. Sizinle ticaret yapmayı, karşılıklı iş geliştirmeyi ve harika bir gelecek yaratmayı heyecanla bekliyoruz.
Haberler
Mesaj Geri Bildirimi
Endüstri bilgisi

WD07 Lineer Aktüatör Hız Kontrol Cihazının kullandığı PID kontrol algoritması nedir?

Modern endüstriyel otomasyon ve robot biliminde doğrusal aktüatörler, temel tahrik bileşenleridir ve bunların hız kontrol doğruluğu ve kararlılığı, tüm sistemin performansını doğrudan etkiler. Lineer aktüatörlerin hızını kontrol etmek için özel olarak tasarlanmış bir cihaz olarak, temel teknolojilerden biri olan WD07 Lineer Aktüatör Hız Kontrol Cihazı PID (orantılı-integral-diferansiyel) kontrol algoritmasının kullanılmasıdır. PID kontrol algoritması yaygın olarak kullanılan bir geri beslemeli kontrol algoritmasıdır. Gerçek çıkış değerinin istenen referans değerine mümkün olduğunca yakın olması için oransal, integral ve türev olmak üzere üç kontrol bağlantısını birleştirerek sistemin çıkışını ayarlar. PID denetleyicinin çıkışı bu üç bağlantının çıkışlarının doğrusal bir birleşimidir.

1. WD07 Lineer Aktüatör Hız Kontrol Cihazında PID kontrol algoritmasının uygulanması
Oransal kontrol: Orantılı kontrol, çıkışın hatayla orantılı olmasını kontrol eden PID kontrolünün en temel parçasıdır. WD07 Lineer Aktüatör Hız Kontrol Cihazında, lineer aktüatörün gerçek hızı hedef hızdan saptığında oransal kontrol, aktüatör hızını hızlı bir şekilde ayarlamak için hemen sapmanın boyutuyla orantılı bir kontrol sinyali üretir. Ancak saf orantısal kontrol, kararlı durum hatalarını, yani sistem kararlı duruma ulaştıktan sonra hala mevcut olan küçük sapmaları ortadan kaldıramaz.
İntegral kontrol: İntegral kontrol geçmiş hataları biriktirerek kararlı durum hatalarını ortadan kaldırır. WD07 Doğrusal Aktüatör Hız Kontrol Cihazında entegre kontrol bağlantısı hız sapmasını entegre eder ve entegre sonucunu kontrol çıkışının bir parçası olarak kullanır. Bu şekilde sistem küçük bir kararlı durum hatasına sahip olsa bile, integral kontrol yavaş yavaş birikir ve hatayı ortadan kaldırmaya yetecek bir kontrol sinyali üretir. Ancak entegre kontrol sistemin daha yavaş tepki vermesine neden olabilir ve aşımı artırabilir.
Türev kontrolü: Türev kontrolü, hatanın değişim oranına bağlı olarak gelecekteki hataları tahmin eder ve kontrol çıktısını buna göre ayarlar. WD07 Doğrusal Aktüatör Hız Kontrol Cihazında türev kontrol bağlantısı, hız sapmasındaki değişim oranını hesaplayarak gelecekteki hız değişikliklerini tahmin eder ve sistem tepkisini hızlandırmak, aşımı azaltmak ve kararlılığı artırmak için kontrol sinyalini önceden ayarlar. sistem. Diferansiyel kontrol gürültüye karşı çok hassastır çünkü gürültü sıklıkla hatada ani değişikliklere neden olur ve bu da hatanın değişim hızıyla karıştırılabilir.

2. PID kontrol algoritmasının uygulanması ve ayarlanması
WD07 Lineer Aktüatör Hız Kontrol Cihazında PID kontrol algoritmasının uygulanması genellikle aşağıdaki adımları içerir.
Sistem modelini ve parametrelerini belirleyin: Öncelikle matematiksel modelini ve orantısal katsayı (K_p), integral zaman sabiti (T_i), diferansiyel zaman sabiti (T_d) vb. gibi ilgili parametreleri fiziksel özelliklere göre belirlemek gerekir. ve doğrusal aktüatörün çalışma ortamı.
PID kontrol kodunu yazın: Oransal, integral ve diferansiyel bağlantıların hesaplanmasını ve kontrol sinyali çıkışını gerçekleştirmek için kontrolör yazılımına PID kontrol algoritmasının kodunu yazın.
Parametre ayarı ve optimizasyonu: PID kontrol cihazının parametre ayarı, sistem performansını sağlamanın anahtarıdır. Sistemin kararlı, hızlı ve doğru kontrolünü sağlamak için genellikle deneme ve deneme yanılma yoluyla en iyi parametre kombinasyonunu bulmak gerekir. Genetik algoritma, parçacık sürüsü optimizasyonu vb. gibi daha gelişmiş parametre optimizasyon yöntemleri de kullanılabilir.
Gerçek zamanlı uygulama ve izleme: PID kontrol cihazının çıkış sinyali, doğrusal aktüatöre gerçek zamanlı olarak uygulanır ve aktüatörün gerçek hızı sensör tarafından izlenir ve kapalı döngü kontrol sistemi oluşturmak için kontrol cihazına geri beslenir. . Aynı zamanda sorunların zamanında tespit edilmesi ve çözülmesi için sistemin çalışma durumu ve performans göstergelerinin gerçek zamanlı olarak izlenmesi gerekmektedir.

WD07 Lineer Aktüatör Hız Kontrol Cihazının kullandığı PID kontrol algoritması verimli, stabil ve yaygın olarak kullanılan bir geri besleme kontrol algoritmasıdır. Oran, entegrasyon ve farklılaşmadan oluşan üç bağlantının organik birleşimi sayesinde PID kontrol algoritması, doğrusal aktüatörün hızının hassas kontrolünü sağlayabilir ve sistemin kararlılığını ve doğruluğunu artırabilir. Pratik uygulamalarda, en iyi kontrol etkisini elde etmek için uygun PID parametrelerini seçmek ve bunları sistemin özel koşullarına ve gereksinimlerine göre optimize etmek gerekir.