Endüstriyel kaldırma sütununun kaldırma işlemi sırasında titreşim veya sallanma olup olmadığı

Endüstriyel kaldırma sütunu Modern akıllı üretim, tıbbi ekipman, endüstriyel otomasyon ve iş istasyonu sistemlerinde önemli bir bileşendir. Çalışma kararlılığı, tüm sistemin güvenliğini ve hassasiyetini doğrudan etkiler. Kaldırma sütunları genellikle elektrik veya hidrolik tahrik sistemleri, çok bölümlü iç içe kılavuz raylar, kontrol üniteleri ve sınır ve sensör sistemlerinden oluşur. Kaldırma eylemleri gerçekleştirirken, kılavuz demiryolu sistemi, pürüzsüz dikey hareketi sağlamak için ana rehberlik ve yük taşıma görevlerini üstlenir.
Sütunların kaldırılmasının titreşim (titreme) ve sapma (sallanma) problemleri genellikle hareket pürüzsüzlüklerini ve mekanik hassasiyetlerini değerlendirmek için kullanılır. Pratik uygulamalarda, bu faktörler sadece ekipman operasyonunun kalitesi ile ilgili değildir, aynı zamanda personel kullanımının güvenliğini de içerir.

Titreşimin ortak nedenleri
Yapısal boşluk tasarımı
Endüstriyel kaldırma sütunları çoğunlukla çok bölümlü bir iç içe yapı benimser ve sütunun her bölümü arasında belirli bir kayan boşluk bırakılmalıdır. Çok büyük bir boşluk, kaldırma işlemi sırasında mekanik sallama olarak tezahür ettirir. Çok küçük bir boşluk stabiliteyi artırabilse de, artan sürtünme nedeniyle sürücü sisteminin sıkışmasına ve hatta aşırı yüklenmesine neden olabilir.
Kılavuz ray malzemesi ve işleme doğruluğu
Kılavuz raylar genellikle alüminyum alaşım veya yüksek mukavemetli çelikten yapılmıştır. İşleme doğruluğu, kayma sırasında düzlüğü ve paralelliği doğrudan etkiler. Kılavuz rayın iç yüzeyinde hafif bir sapma, aşırı pürüzlülük veya eşit olmayan ısı işlemi varsa, kaldırma sırasında süreksiz hareket veya titreşim olarak ortaya çıkacak yerel direnç dalgalanmaları meydana gelecektir.
Sürücü sisteminin dengesizliği
Kaldırma sürücüsü genellikle bir elektrikli itme çubuğu, bir vida sistemi veya bir hidrolik silindir ile tamamlanır. Motor, başlangıç ​​veya durdurma işlemi sırasında yavaş başlangıç/yavaş durdurma işlevinden yoksunsa veya motor dişli örtüsü doğruluğu yüksek değilse, kolonun hareketinin başında veya sonunda geçici bir etkiye neden olur ve bu da kısa süreli bir titreme ile sonuçlanır.
Kontrol Sistemi Yanıt Gecikmesi
Kontrolör hedef konuma düşük yanıt doğruluğuna sahipse ve geri bildirim bağlantısında bir gecikme veya hata varsa, kaldırma işlemi sırasında, özellikle sürekli ince ayar eylemleri gerçekleştirirken mikro vibibrasyona neden olabilir.

Tipik belirtiler ve sapma nedenleri
Yük eksantrikliği
Yükün ağırlık merkezi, kaldırma kolonunun merkezi ekseni üzerinde dikey olarak hareket etmediğinde, eksantrik bir torka neden olur, bu da kaldırma kolonunun üst kısmının yükselme veya düşme işlemi sırasında hafifçe eğilmesine neden olur ve bir sapma oluşturur. Bu durumda, sapma genliği yük kütlesi ve eksantrik mesafe ile orantılıdır.
Çok bölümlü sütunların esneklik kümülatif etkisi
Bölüm sayısı ve çok bölümlü kaldırma sütunlarının toplam yüksekliği arttıkça, üstün yan esnekliği de artar. Kılavuz ray yapısı katı olsa bile, yüksek pozisyonlarda hafif salıncaktan tamamen kaçınmak imkansızdır. Bu tip sapma genellikle en yüksek kaldırma noktasının yakınında meydana gelir.
Kılavuz Rayda Kılavuz Mekanizması Giyin
Uzun süreli kullanımdan sonra, kılavuz raydaki kaydırıcılar, burçlar veya silindirler gibi kılavuz mekanizmalar giyebilir, bu da dikey kılavuz doğruluğunda bir azalmaya neden olur, bu da yanal sapmaya veya kolon çalmaya neden olur.
Yanal rahatsızlık kuvveti paraziti
Operatörden yanal itme, harici ekipmanla çarpışma veya hava akışı rahatsızlığı, kaldırma kolonunun kaldırma işlemi sırasında özerk olmayan sapmaya sahip olmasına neden olabilir. Yüksek kaliteli kaldırma sütunları genellikle belirli bir anti-müdahale derecesine sahiptir, ancak tamamen bağışık değildirler.

Kontrol ve Bastırma Teknolojisi
Yüksek hassasiyetli kılavuz sistem tasarımı
Hassas işlenmiş bilyalı slaytların veya doğrusal yatak sistemlerinin kullanımı, kılavuz doğruluğunu artırabilir, sürtünme farklılıklarını azaltabilir ve yapısal boşlukların neden olduğu titremeyi etkili bir şekilde baskılayabilir.
Ön yük yapısı ve kendi kendine kilitleme mekanizması
Tasarımda ön yük kaydırıcılarının veya kama şeklindeki kendi kendine kilitlenen yapıların tanıtılması, düzgün hareketi etkilemeden, gevşek alanı azaltmadan ve sütunların titreşimini etkili bir şekilde azaltmadan sütunlar arasındaki ısırık kuvvetini artırabilir.
Yavaş Başlangıç ​​ve Titreşim Azaltma Sürücü Kontrolü
Sürücü sistemi, hızlanma ve yavaşlama işlemini yumuşatabilen ve mekanik şoktan kaçınabilen yavaş başlangıç ​​ve yavaş durdurma fonksiyonları ile donatılmıştır. Aynı zamanda, düşük gürültülü ve düşük vibrasyon senkron motorlarının kullanımı da çalışma stabilitesini büyük ölçüde artırabilir.
Dinamik pozisyon tazminatı ve tutum geri bildirimi
Kodlayıcılar veya jiroskoplar gibi sensörleri entegre ederek, kolon tutumu ve konum sapması gerçek zamanlı olarak izlenebilir ve daha sonra, kaldırma davranışını dinamik olarak ayarlamak ve yer değiştirme hatalarının genişlemesini bastırmak için kapalı döngü kontrolü gerçekleştirilebilir. .